 Ученые из Южной Кореи сообщают о разработке микрохирургического робота,
который поможет хирургам будущего в очищении коронарных артерий на
сердце пациентов. Пока робот находится на стадии экспериментального
прототипа, но массовая версия, прошедшая все необходимые испытания,
ожидается в течение 8-10 лет.Группа под руководством профессора механики Пака Йонг О из Национального
корейского университета города Чоннам говорит, что сейчас созданные
микророботы тестируются на сердце животных, в частности мышей, собак и
свиней. Первые модели подобных микророботов появились еще три года
назад, но версия доступная на сегодня, существенно меньше и компактнее
изначального варианта.
Pобот, ширина которого менее 1 мм, а длина около 5 мм, вводится пациенту
внутривенно в лабораторных условиях и затем направляется при помощи
магнитного поля в необходимые артерии. Корейские исследователи говорят,
что средняя толщина сердечной коронарной артерии составляет 2 мм.
Профессор Пак говорит, что в случае с людьми их микророботы могли бы не
только чистить артерии от различного рода тромбов, но и доставлять в
отмирающие части организма кислород или витамины. Рассматривать таких
роботов можно и как неплохое средство медицинской диагностики для
пациентов-сердечников из группы риска. При помощи таких роботов можно
будет существенно снизить вероятность будущих инсультов, внезапных
остановок сердца, закупорок артерий и других проблем.
"Эксперимент, проводимый нами, является первым в своем роде.
Передвижение и контроль роботом в такой небольшой артерии под большим
давлением крови - это непростая работа. Прежде для этого требовались
громоздкие и очень дорогие хирургические установки", - говорит ученый.
Для того, чтобы робот двигался внутри артерий, он был оснащен
инновационным механизмом движения на основе трехмерной ориентации в
пространстве за счет электромагнитного поля. Хирург управляет движением
робота посредством джойстика. Из медицинского оборудования, которым
может быть оснащен робот, ученые выделяют микроскопическое сверло,
которое имеет в диаметре менее 0,1 мм, но способно вращаться со
скоростью до 1800 об/мин, чтобы буквально "высверливать" тромбы из
артерий.
Внутри артерий робот движется со скоростью около 50 мм в минуту при
постоянно воздействии на него электромагнитным полем.
Из прочих инструментов, которыми можно оснастить робота, исследователи
выделяют такие же миниатюрные: ультразвуковой зонд, микрошприц для
целевого введения лекарств, а также миниатюрный трансивер.
Сейчас испытания нового робота проходят в Университете Кванджу в 330 км к
югу от Сеула, где роботы вводятся в организмы собак и свиней. Корейские
ученые говорят, что работают в данный момент с двумя разновидностями
машин: первые управляются дистанционно, вторые не управляются, но
действуют по заранее созданному алгоритму с целью достижения
определенных точек тела.
В Министерстве здравоохранения Кореи говорят, что если робот пройдет все
клинические испытания, то работа с ним станет намного более безопасным
средством проведения сердечных операций, нежели существующие на сегодня
методы. Сейчас похожие операции проводят при помощи довольно громоздких
катетеров, а сам процесс операции проходит на открытом сердце.
В Минздраве говорят, что если все пойдет согласно плану, то к 2020 году
подобными роботами будут оснащены корейские больницы, проводящие
операции реальным пациентам.
|
