Главная » 2010»Июль»20 » На смену поисково-спасательным вертолётам придут автономные беспилотники
08:02
На смену поисково-спасательным вертолётам придут автономные беспилотники
В США очень популярен пеший туризм, и это понятно: Штаты — большая страна с
бездной безлюдных территорий. Одна беда: поиск заблудившихся хайкеров обходится
только федеральной Службе национальных парков (National Park
Service) в $4 млн ежегодно; суммарные расходы местных бюджетов оценить сложно. Группа учёных под руководством Майкла Гудрича и Лэнни Лин,
представляющих кафедру компьютерных наук Университета Бригэма Янга в
Прово (Юта), приспособила гражданский беспилотный самолёт с размахом крыльев в 1,2 м, способный летать на
низкой скорости, к автономному поиску пострадавших в национальных парках.
Основное преимущество самолётика перед обычно использующимися при
поисково-спасательных операциях вертолётами — способность летать в плохую
погоду.
Разработанное группой Гудрича и Лин программное обеспечение позволяет
управлять самолётом даже операторам без пилотской квалификации. Достаточно лишь
отметить на навигационной карте в компьютере маршрутные точки (way-points;
возможно, мышью при нажатой клавише Shift — как в стратегиях в реальном
времени), и самолёт облетит их все. Более того, ПО может проанализировать
рельеф местности и просчитать наиболее возможные маршруты движения пропавшего
после потери с ним контакта: люди предсказуемы и не будут спускаться со склона
или лезть в гору, если есть возможность двигаться по ровной местности.
В сущности, умный самолёт может делать работу руководителей
поисково-спасательных групп: те тоже просчитывают наиболее вероятные маршруты
передвижения пропавших.
В работе над алгоритмами обсчёта маршрутов учёным помогал Рон Зинэн, ветеран
поисково-спасательной службы при шерифе графства Юта. Рон впечатлён
результатами операторов поискового самолёта: на то, чтобы найти муляж человека
в глуши, у них уходило от 35 минут до двух с половиной часов. «Если бы
это было возможно, я взял бы самолёт на вооружение уже сейчас», — говорит Рон.
Хотя программа способна успешно предсказать приблизительное местонахождение
чучелка пострадавшего на карте, по сделанным установленной на самолёте камерой
снимкам оператор-человек пока работает быстрее. Разработка улучшенного ПО для
работы с фотографиями — последняя задача на пути к тому, чтобы сделать
поисковые операции с помощью беспилотников полностью автономными, утверждает
г-н Гудрич.